Ar dtús, i ndearadh pailléadóra róbat, ba cheart don dearthóir comhdhéanamh struchtúrach an phailléadair a chinneadh ar dtús de réir na hoibre atá le déanamh ag an palletizer, mar shampla an cineál droichead agus an cineál balla. Ba chóir don dearthóir An cás iarbhír an fhoirm chomhdhéanaimh struchtúrtha chuí a roghnú. Ar an dara dul síos, de réir na gceanglas oibre, socraigh stróc gluaiseachta, ualach, luas gluaiseachta, luasghéarú, etc. gach ais sa phailléadair, agus roghnaigh go réasúnach samhail an aonaid gluaisne líneach de gach ais gluaiseachta, an mótar feistithe atá feistithe, agus an luasmhoilliú cruinneas optional de réir an timthrialla oibríochta. Ráthaíonn samhail an mheaisín cumraíocht réasúnta gach comhpháirt den phailléadair agus sábháilteacht agus cobhsaíocht a hoibríochta.
Ina theannta sin, ba cheart don dearthóir machnamh iomlán a dhéanamh ar nósanna speisialtachta agus iompraíochta fiseolaíocha an úsáideora agus ar chompord eirgeanamaíochta na feiste ó pheirspictíocht an úsáideora, ionas go gcloíonn dearadh foriomlán an phailléadair le heirgeanamaíocht, le hoibriú iomasach agus éasca, agus go soláthraíonn sé d'úsáideoirí sábháilteacht Taithí iontaofa, simplí agus compordach. Ag an am céanna, ar bhonn feidhmeanna an phailléadair a bhaint amach, ba cheart don dearthóir aird a thabhairt ar dhearadh chuma agus ar phróiseáil dromchla an táirge, agus na tréithe úrscéal, iomasach agus cairdiúla a thabhairt don táirge, ionas go mbeidh an táirge mar iomlán atá néata, simplí, Áilleacht réidh agus chomhchuí. Ina theannta sin, ní mór don dearthóir machnamh a dhéanamh ar tháirgeadh an trealaimh i ndearadh an phailléadair, an deacracht a bhaineann le déantúsaíocht a laghdú a oiread agus is féidir ón bpróiseas dearaidh, agus a chinntiú gur féidir leis an táirge deartha olltáirgeadh a bhaint amach.
Ar an iomlán, i bpróiseas dearaidh an phailléid, ba chóir don dearthóir breithniú cuimsitheach a dhéanamh ar riachtanais úsáide an úsáideora, ar riachtanais aeistéitiúla agus ar riachtanais mhothúchánacha sa dearadh ó pheirspictíocht an úsáideora, agus a chuid smaointe féin a chomhtháthú isteach ann. Ar bhonn nuálaíochta dearaidh ó na gnéithe de shamhaltú, datha, ábhar, ceardaíocht, struchtúr, meaisín daonna, etc., tríd an dearadh daonnúil agus mothúchánach, tugann sé íomhá uathúil agus sainiúil don táirge, agus feabhsaíonn sé an táirge oibriú ar an duine-mheaisín Cuireann áisiúlacht agus compord taithí úsáide nua, uathúil, iomasach, simplí, sábháilte agus compordach ar fáil d'úsáideoirí.
